Connect with us

Genel

Robotlar, tanımsız ürünleri malzeme yığınından kendileri topluyor

Yayın Tarihi

on

İntralojistikte, robotikle ilgili ticari dergiler ve fuarlarda göze çarpan bir heyecan yaşanıyor. Bu heyecanın kaynağını, üretim ortamından lojistiğe giden hattaki klasik altı eksenli eklemli robotlar oluşturuyor. Buradaki temel amaç küçük parçaların tam otomatik bir şekilde aktarılmasından oluşuyor. Çözümün bulunmasındaki itici güç ise iş gücü sıkıntısı olarak göze çarpıyor. En büyük güçlük robot gibi teknik bir bileşenin değil, ekonomik bir sürecin baştan sona tasarlanması şeklinde kendini gösteriyor. Robotlar her ürün grubundaki öğelerin yalnızca bir kısmını işleyebildiğinden, paralel mal akışları ve dolayısıyla stoklar, senkronizasyon ve konsolidasyon ile ilgili riskleri her zaman barındırıyor.

Almanya Pirmasens’teki PSB Intralogistics GmbH firmasının “autopick” toplama robotu, bu zorluğun üstesinden geliyor. Sistem, öğelerin tekil toplanması için tam otomatik çözüm sunuyor. Tutuculu bir robot, tüm sistem için BT ağı ve IDS Imaging Development Systems GmbH firmasından iki Ensenso 3D kamera ile donatılmış güçlü bir görüntü işleme devresinden meydana geliyor.

Uygulama

Görüş sistemi, kısaca benzetmek gerekirse robotun gözü işlevine karşılık geliyor. Kavranabilir yüzeyleri kaynak konteynerde işlenecek nesneleri algılıyor ve robot için kavrama noktalarını ve çarpışmasız yolları hesaplıyor. Bu, robotun bilinmeyen ürünleri doğrudan dökme malzemeden almasını ve en düşük dolumun olduğu alandaki hedef kutuya yerleştirmesini sağlıyor. Vakum kapları, ilgili nesnelerin yumuşak biçimde kavranmasını sağlıyor. Tekil ürünlerin önceden ‘öğretilmesi’ gerekmiyor. İlaç şişesi ya da çay paketi olması fark etmeden çok işlevli tutucu, çok çeşitli paketleme üniteleri ile çok çeşitli ürünler için ayrı ayrı tasarlanabiliyor. Sistem, zamanla her bir öğe için farklı kavramalardan hangisinin en iyi sonucu verdiğini öğreniyor. Proses güvenliği taşıyan bir sistem için ulaşılabilir toplama performansı, büyük ölçüde kavrama nesnelerinin özelliklerine bağlı ve saatte 300 ila 500 parça arasında değişiyor.

İki Ensenso N35 3D Kamera, sisteme gerekli görüntü verilerini sağlıyor. Tüm Ensenso 3D kameralar, “Doku Projeksiyonlu Stereo Görüntü” yöntemine göre çalışıyor. Her model, zorlu aydınlatma koşullarında bile yakalanacak nesneye yüksek kontrastlı kaynak yansıtan iki CMOS sensör ve bir projektör kullanıyor. Ensenso kameraları, insan görüşünü taklit eden stereo görüş kullanarak çalışıyor. Sonuç ise gerekli uzamsal nesne bilgisinin temeli olan 3D nokta bulutu.

PSB Intralogistics, kameraların otomatik seçim entegrasyonu için Ensenso SDK’yı kullandı. SDK, kolay kurulum sihirbazlarına ve 3D kamera kalibrasyonu desteğine ilave olarak, 3D veri işleme hızını artırmak için GPU tabanlı görüntü işleme seçeneğini de içeriyor.

Ayrıca,  çoklu kamera işleminde kullanılan tüm kameraların tek bir 3D nokta bulut çıktısı sağlanmasının yanı sıra çoklu görüntülemede 3D nokta bulutlarının canlı bir kompozisyonunun çıktısı da ele edilebiliyor. 

İki Ensenso 3D Kamera, sisteme temel görüntü verilerini sağlıyor

İlk kamera, robot kolunun yol planlamasında, ikincil kamera ise bir çarpışma nesnesi olarak değerlendirilmesi için kaynak kutusunun üzerine kuruluyor. Burada bilinmeyen parçalar sunuluyor ve uygun bir tutma noktası için bulut noktası üretiliyor. İkincisi, İSYS Vision’ın Mikado ARC (Adaptive Robot Control) yazılımının yardımıyla yapılıyor. Yazılım, Ensenso’nun 3D stereo görüş kamerası teknolojisini kolayca yapılandırılabilen, uyarlanabilir bir robot kontrol cihazıyla birleştiriyor. Sonuç olarak, otonom çalışan bir robotla, toplama ve parça işleme için eksiksiz bir 3D robot görüş çözümü ortaya çıkıyor. Önceden öğretilmiş ve kesin olarak tanımlanmış yolları takip etmek yerine, çalışma alanında bağımsız olarak kendini yönlendiriyor ve her duruma tepki veriyor.

İkinci kamera hedef kutusunun üzerinde bulunuyor. Serbest depolama pozisyonları arıyor. Ayrıca saklama pozisyonu belirlenirken dikkate alınabilmesi için kutu içeriğinin Z yüksekliği de belirleniyor. Hedef kutusunun eşit şekilde doldurulması ve ürünlerin dikkatli bir şekilde yerleştirilmesi çok önem taşıyor. İkincisi, kırılgan parçalar seçerken ayrı bir ehemmiyete sahip. Döngü süresini optimize edilmesi için görüntü alımı ile robotun hareketiyle eş zamanlı gerçekleştirilmiyor.

PSB Intralogistics Sistem Yöneticisi, konuyla ilgili şu açıklamayı yapıyor: “Kompakt tasarımı ve yüksek nokta bulutu kalitesi nedeniyle Ensenso N35’i seçtik. Dikkate alınan görüş alanı için N serisi ideal. Kameranın konfigürasyonu ilgili ürün portföyü için kolayca ve hassas bir şekilde yapılabiliyor ve çalışma sırasında da uyarlama gerçekleştirilebiliyor. Malzeme bilgileri ve ürün toplama istekleri, arayüz aracılığıyla depo yönetim sistemine aktarılıyor.”

Çevrim içi ticaret, önünde gidecek uzun bir yolu olan yüksek bir büyüme potansiyeli barındırıyor. Aynı zamanda e-ticaret sektörü de giderek daha zorlu hale geliyor. Yenilikçi intralojistik teknolojilerine geçiş, rekabet gücünü kaybetmemek için elzem nitelik taşıyor. Aynı zamanda şimdiki durumda lojistik sektörü kadar genç yetenek eksikliği çeken başka bir sektör daha bulunmuyor. Bu nedenle, toplama robotlarının ekonomik faydası, orta vadeden uzun vadeye kadar kalıcı olma ihtimali barındırıyor. Yapay zekayı temel alan çözümler, kavramanın yanı sıra diğer güçlüklerin de üstesinden gelmeyi, bağımsız olarak veya insanlarla iş birliği içinde, güvenilir ve hassas bir şekilde öğrenecekler.  3D kameralarla görüntü işleme de diğer özelliklerine ek olarak karar alan ve gerekli güvenliği sağlayan bir görünüm veriyor.

Endüstri dünyasındaki gelişmeleri takip edin. Neleri size ulaştırmamızı istersiniz? Şimdi kayıt olun.

  E-Bülten'e kayıt olun
E-Posta:
 

Türkiye endüstrisine, alana özel, spesifik yayınlar üreten MONETA Tanıtım’ın sektörel dergilerinin editörlüğünü yapmaktayım. Yeni nesil, dinamik yayıncılık anlayışıyla, dijital ve basılı mecralarda içerik geliştirmek için çalışmaktayız.

Genel

SECOPTA’dan 7/24 yerinde malzeme analizi yapan yeni çözüm LIBS

Yayın Tarihi

on

SECOPTA, otomatik hat içi malzeme izleme ve Pozitif Malzeme Tanımlama (PMI) için yeni mineralLIBS’yi piyasaya sürecek. Sistem, kuvars, feldispat veya kireçtaşı gibi toz, ince ve kaba taneli endüstriyel minerallerin doğrudan konveyör bant üzerinde hızlı, hassas, sürekli, uzun vadeli kararlılıkla ve 7/24 çalışma ile ölçülmesini sağlıyor. Lazer tabanlı sistem, önceden numune hazırlamaya gerek kalmadan dökme minerallerin sürekli hat içi malzeme kontrolünü gerçekleştiriyor.

Lazerle Yapılan Arıza Spektroskopisi (LIBS) sistemleri, malzemelerin kimyasal bileşimini analiz eder. Ölçüm sırasında, lazer ışını tarafından plazma üretilir ve özel bir spektrometrede analiz edilir. Bu, malzeme akışının kimyasal bileşimini doğrudan ve birkaç saniye içinde kontrol etmeyi mümkün hale getirir. Sonuçlar hemen kullanılabilir. Ölçüm süreklidir ve sistemden geçen tüm malzemeleri 7/24 süresince kaydeder.

SECOPTA, yeni sistemi mineralLIBS’yi özellikle kuvars, feldispat veya kireçtaşı gibi kaba endüstriyel mineraller ve ayrıca 100 mm’ye kadar tane boyutuna sahip cevherler veya kömür için geliştirdi. Otomatik odaklama sistemi ile farklı tane boyutlarına veya malzemenin konveyör bant üzerindeki değişen yükleme yüksekliklerine uyum sağlanıyor. Ayrıca SECOPTA, ince veya toz malzeme ölçüm sistemi olan FiberLIBSinline SP’yi de piyasaya sürüyor. Her iki sistem de inşaat malzemeleri ve cevherlerinin üretimi ve işlenmesinde karşılaşılanlarla benzer zorlu çalışma koşullarında bile uzun süre güvenilir bir şekilde çalışıyor.

Her iki sistemin de uygulama alanları gelen ürünler, proses kontrolü veya PMI’dır. Gelen ürünlerde ve proses kontrolünde, sürekli yerinde ölçüm, genellikle yalnızca birkaç saat aralığında gerçekleştirilen rastgele örneklemenin yerini alıyor. Bu, teslim edilen veya işlenecek malzemenin uygunluk açısından hemen ve hızlı bir şekilde kontrol edilebileceği anlamına geliyor. İşleme sırasında sistem, kalıcı kimyasal yerinde analiz yoluyla malzeme akışını kontrol eder. Limit değerler aşılırsa, bu sistem istenmeyen sapmalara karşı uyarır. PMI sayesinde operatörler, tesislerinin her zaman öngörülen kalitede doğru malzeme tedariki ile çalıştığından emin olurlar. Ölçülen veriler günlüğe kaydedilir, arşivlenir ve daha fazla işleme ve dokümantasyon için kullanılabilir.

Yeni çözümlerle ilgili konuşan SECOPTA Analytics GmbH’nin Başkanı Dr. Christian Bohling, “Sürecime yanlış malzemenin girdiğini görürsem ve hemen müdahale edebilirsem, bu paradan ve zamandan tasarruf sağlar. Sonuç olarak, söz konusu malzeme boşaltılıyor ve kısa bir süre sonra tesislerim çalışmaya devam ediyor. Bu sayede ölçüm teknolojime küçük bir yatırımla tüm partileri kurtarıyorum” ifadelerini kullanıyor. 

Endüstri dünyasındaki gelişmeleri takip edin. Neleri size ulaştırmamızı istersiniz? Şimdi kayıt olun.

  E-Bülten'e kayıt olun
E-Posta:
 
Devamını Oku

Genel

Schaeffler’in Otonom Mobil Robotu DEX’e, en iyinin en iyisi ödülü

Yayın Tarihi

on

Otomotiv ve endüstrinin küresel liderlerinden Schaeffler, Otonom Mobil Robot (AMR) projesi olan Dual Extendable (DEX) ile Red Dot Tasarım Ödülü’nde “En İyinin En İyisi” ödülünü kazandı. Proje aynı zamanda Red Dot Luminary’e aday gösterildi.

“En İyinin En İyisi” ile ödüllendirilen DEX, Schaeffler tarafından otonom mobil robot platformlarının el becerisini, zekasını ve bunların fabrika çalışanları ile iş birliğinin yeniden uyarlanması için tasarlandı. Çift yönlü bacak uzantıları, WLAN ve ara katman yazılımı entegrasyonu, 2D/3D SLAM tabanlı hassas yerelleştirmenin yanı sıra konuşma ve hareket tanıma özelliklerine de sahip DEX, endüstriyel alanda üretkenliği desteklemek ve artırmada akıllı sosyal davranışlarla işlevselliği geliştirmek amacıyla bir test ortamı sağlıyor. DEX’in Red Dot’ta kazandığı ödülle ilgili konuşan Schaeffler Asya/Pasifik Bilgi Yetkilisi ve Gelişmiş Araştırma Merkezi Direktörü Han Boon Siew, “DEX için en prestijli ödüllerden biri olan ‘En İyinin En İyisi’ne layık görülmek, müşterilerimiz ve üretim operasyonlarımız için yeni mobilite ve hareket olanakları sağlamada en son çözümleri geliştirmeye yönelik sürekli tutkumuz ve bağlılığımızın bir sonucudur” diyor.

Projenin gelişim süreciyle ilgili bilgiler aktaran Siew, “Araştırma projesi, Schaeffler’in kampüste şirket konsepti aracılığıyla dünya çapında önde gelen üniversitelerle küresel bir araştırma ağını barındıran Schaeffler İleri Araştırma Merkezi (SHARE) Programı’nın bir parçası. Konsept, mevcut teknolojinin durumunu genişletmek ve araştırma anlayışlarını ürün geliştirme faaliyetlerine aktarmak için uygulamalı araştırmalar yoluyla Schaeffler çalışanları, bilim adamları ve akademisyenler arasında yoğun bilgi alışverişi ve yakın iş birliğini mümkün hale getiriyor” ifadelerini kullanıyor. DEX’in konseptinin ve vizyonunun görselleştirilmesi için NTU teknoloji ekibinde SHARE ile yakın bir şekilde çalışan Orcadesign Consultants ile iş birliği içerisinde tasarlandığını dile getiren Siew, “Schaeffler’de, otomotiv ve endüstriyel sektörlerde geleceğe yönelik trendlerin taleplerini karşılamada bileşenlerin ve teknolojilerin stratejik gelişiminin anahtarı olarak iş birliğini görüyoruz. SHARE programıyla, teknolojik ve metodik yeteneklerimizi geliştirmek üzere bileşenlerimizi ve sistem uzmanlığımızı akademik enstitülerin ve endüstri uzmanlarının teknolojik yetkinliği ile birleştirmeyi amaçlıyoruz” açıklamasında bulunuyor.

Red Dot Tasarım Ödülü’nün tasarımın geniş kapsamını profesyonel olarak değerlendirmek için ürün tasarımı, iletişim tasarımı ve tasarım konsepti olarak 3 farklı disiplini bulunuyor. Design-Zentrum Nordrhein Westfalen tarafından Almanya’nın Essen kentinde düzenlenen Red Dot Ödülü, dünyanın en büyük tasarım yarışmalarından biri niteliğini taşıyor.

2021 yılında OPTIME durum izleme çözümü için ‘Akıllı Ürün’ ve ‘Endüstriyel Tasarım’ kategorilerinde Red Dot Tasarım Ödülü’nü alan Schaeffler, kolay ve uygun maliyetli kapsamlı durum izlemeye olanak tanıyan tak-çalıştır çözümüyle; sektör oyuncularının uzun vadeli bakım, insan gücü veya yedek parça gereksinimlerini birkaç saat içinde hızlı ve kolay bir şekilde planlamasını sağlıyor.

Endüstri dünyasındaki gelişmeleri takip edin. Neleri size ulaştırmamızı istersiniz? Şimdi kayıt olun.

  E-Bülten'e kayıt olun
E-Posta:
 
Devamını Oku

Genel

GMTCNT, operatör panelleriyle makine üreticilerinin odağında

Yayın Tarihi

on

Üretimde verimliliği ve şeffaflığı artıran TSG Serisi Operatör Panelleri ile makine imalatçılarının dikkatini çeken GMT, kullanıcı dostu çözümleriyle birçok avantaj sunuyor. Ethernetli modellerinde bulunan VNC desteği ile tablet, akıllı telefon ve PC üzerinden uzaktan izleme ve kontrolü mümkün kılan GMT’nin TSG Serisi, bu özelliklerinin yanı sıra kullanıcı dostu Türkçe arayüzü ve programlama kolaylığı ile ön plana çıkıyor.

Endüstriyel uygulamalarda kullanılmak için geliştirilen 16,77M renkli TFT dokunmatik operatör paneli olan TSG Serisi HMI’larda, Gerçek Zaman Saati (RTC) standart olarak mevcut. Kullanıcı dostu yazılımı geniş bir PLC kütüphanesine sahip olan ürün, yaygın olarak kullanılan tüm PLC’leri de destekliyor. HP LaserJet P1100 serisi yazıcılar ile uyumlu olan panelin PDF Viewer fonksiyonu ile PDF dosyaları görüntülenebiliyorken; USB Host özelliği ile veri kaydı yapılabiliyor, program yüklenebiliyor, klavye/mouse/web kamera bağlanabiliyor. VNC yazılımı ile ethernet portlu modellere, yerel ağ ya da internet aracılığıyla Windows, IOS ve Android platformları üzerinden erişilebiliyor. Ayrıca, VNC Client ile ethernet portu üzerinden cihazlar arasında izleme ve kontrol özelliği de mevcut.

Ön paneli IP65 koruma özelliği ile çevresel şartlara dayanıklı olan TSG Serisi HMI’lar, 1 adet RS232 ve 1 adet RS232/RS485/RS422 destekleyen haberleşme portuna sahip. GMTCNT protokolü ile HMI’lar arası haberleşme özelliği ile bir PLC’ye birden çok HMI’nın ulaşabilmesi mümkün. TSG Serisi HMI’lar hakkında daha detaylı bilgi firmanın web sitesi gmtcontrol.com’da.

TSG Serisi HMI’ların başlıca özellikleri:

  • 16,77 M renk
  • TFT ekran
  • ARM RISC 32bit 792 MHz 
  • 128 MB NAND Flash +128 MB DDR 3 hafıza
  • Gerçek Zaman Saati (RTC)
  • 1 adet USB portu
  • 1 adet RS232 ve 1 adet RS232/RS485/RS422 destekleyen haberleşme portu
  • Ethernetli modellerde VNC desteği ile tablet          
  • Akıllı telefon ve PC üzerinden uzaktan izleme ve kontrol
  • Ön panel IP65 koruma
  • GMTCNT protokolü HMI’lar arası haberleşme özelliği ile bir PLC’ye birden çok HMI’nın ulaşabilmesi
  • USB host portu üzerinde veri, alarm, trend kaydetme ve tarihsel sorgu yapabilme
  • C dili ile makro oluşturabilme
  • Güvenlik seviyeleri ve kullanıcı tanımlamaları yapabilme
  • Ethernetli modellerde FTP üzerinden HMI içine ve harici bağlı olan USB flash diske ulaşabilme
  • PDesigner HMI Editör Programı ile programlanır

Endüstri dünyasındaki gelişmeleri takip edin. Neleri size ulaştırmamızı istersiniz? Şimdi kayıt olun.

  E-Bülten'e kayıt olun
E-Posta:
 
Devamını Oku

Trendler

Copyright © 2011-2019 Moneta Tanıtım Organizasyon Reklamcılık Yayıncılık Tic. Ltd. Şti. - Canan Business Küçükbakkalköy Mah. Kocasinan Cad. Selvili Sokak No:4 Kat:12 Daire:78 Ataşehir İstanbul - T:0850 885 05 01 - info@monetatanitim.com