Münih merkezli yüksek teknoloji startup’ı Toposens, tescilli Toposens 3D ultrasonik ekolokasyon teknolojisine dayalı mobil robotlar için ilk ticari Toposens 3D Çarpışma Önleme Sistemi’ni piyasaya sürüyor. Bu, 7 yılı aşkın Ar-Ge ve ürün ticarileştirmesinin ardından şirket için önemli bir kilometre taşını temsil ediyor.
Endüstriyel ortamlarda mobil robotların daha yüksek güvenliğine yönelik karşılanmayan ihtiyacı ele alan Toposens 3D Ultrasonik Ekolokasyon Sensörü ECHO ONE® ve Toposens İşleme Ünitesi, gerçek endüstriyel ortamlarda zorlu testlerden geçirilerek, 3D çarpışma önleme için geliştirilmiş filtreleri barındırıyor. Yüksek teknoloji barındıran bu ürünün önde gelen teknoloji firmaları ile “birlikte geliştirilmesi”, yeni başlayan seri dağıtım için en yüksek performans seviyelerini sağlıyor.
Bulunamayanı tespit etmek
Otonom araç endüstrisinin patlaması ve otomatik forkliftler, AMR’ler ve AGV’ler gibi mobil robotların üstel büyüme seviyeleri yaşamasıyla birlikte, insan ve makinelerin güvenliği üretim çabalarının ön saflarında tutuluyor. Zorunlu 2D güvenlik LİDAR’ların sağladığı iki boyutlu veri çıktıları, yüksek güvenlik önlemlerine uygun olmadığı için piyasa, 3D çarpışmadan kaçınmanın bir zorunluluk olduğunun farkına vardı.
Fiziksel özellikleri nedeniyle LiDAR veya kamera gibi diğer 3D Sensör sistemleri, örneğin ortamlarındaki optik koşullar elverişsiz olduğunda veya forklift çatalları gibi nesneler zemine yakın olduğunda algılama yeteneklerinde sınırlamalara sahiptir. Sonuç olarak, nesneleri yeterince iyi algılamakta zorlanırlar, bu da onları güvenilmez ve yetersiz bir çarpışmadan kaçınma çözümü haline getirir. Aslında, 2022’deki endüstriyel kazaların önde gelen nedeni engellenmiş görme olarak belirlendi ve buna bağlı maliyetlerin 2025 yılına kadar mobil robotlarla donatılmış 50.000’den fazla fabrikada 2,5 milyar doları aşacağı tahmin ediliyor. Ayrıca, geleneksel tek boyutlu ultrasonik sensör, Toposens 3D Collision Avoidance System, 3D nokta bulutuna kıyasla yalnızca basit mesafe verilerini ölçebildiğinden, çarpışmadan kaçınma için gereken 3D verileri sağlayamaz.
Robotik güvenliği yeniden tanımlanıyor
Bu eksiklikleri telafi etmenin ve pazara sınıfının en iyisi 3D çarpışmadan kaçınma ürünü sağlamanın bir yolunu bulmaya çalışan Toposens, son birkaç yıldır kendi ticari versiyonu için çalışıyordu. Yarasalarda gözlenen ekolokasyon ilkesine dayanan Toposens ECHO ONE®, optik sensörlerin dezavantajlarını, gelişmiş gürültü filtreleme yazılımıyla birlikte ses tabanlı konumlandırma yoluyla telafi ediyor. Bu da tamamen ayarlanabilen uyarma ve geri çarpma bölgelerinde tespit edilen her engel için gerçek zamanlı olarak sağlam 3D veri çıkışı sağlıyor. Dahası, bölgelerin her ikisi de sola veya sağa dönüş yapan bir mobil robotu dinamik olarak takip edebiliyor ve aracın hızına göre ayarlanabiliyor.
Sensör, elde edilen verileri (üç mikrofon tarafından algılanan yankı yansımaları) bir 3D nokta bulutu formatında, yapılandırılması kolay, gelişmiş bir 3D çarpışma önleme yazılımı ile donatılmış Toposens İşleme Ünitesi’ne gönderir. Oradan, hangi 3B bölge ihlallerinin tespit edildiğine bağlı olarak Toposens İŞLEME BİRİMİ, mobil robotun CPU’suna “yavaşla” veya “dur” komutunu iletir. Herhangi bir bölge ihlali tespit edilmediğinde, mobil robot devam eder.
Yarasa görüşüyle engellerin üstesinden gelmek
Ürünle ilgili açıklamalarda bulunan Toposens CEO’su ve Kurucu Ortağı Tobias Bahnemann, “Çevresel koşullardan bağımsız olarak, algılanması zor birden fazla engeli güvenilir ve gerçek zamanlı olarak tespit edebilmek, müşterilerimiz için bir sonraki seviye robotik güvenliği sunmamızı sağlıyor. Teknolojimiz, zemindeki forklift çatalları gibi zemine dayalı nesneleri, olumsuz aydınlatma koşullarında veya şeffaf ya da aynalı nesne yüzeylerinde algılamada başarısız olabilen LiDAR’lar gibi optik sensörlerin eksikliklerini giderir. Veri çıktısını x, y ve z koordinatlarında almak, en güvenilir 3D çarpışma önleme seviyesini garanti eder” diye konuştu. Ürünü pilot projelerde kullanarak 2 yıldır test ettiklerini dile getiren Tobias Bahnemann, şu ifadeleri kullandı: “Üretim öncesinde, Toposens ECHO ONE® ürünümüzü yaklaşık iki yıldır bilinen şirketlerle pilot projelerde ve gerçek yaşam kurulumlarında birlikte geliştiriyor ve test ediyoruz. Bu bizi, müşterilerimize artık son teknoloji ürünü, bir sonraki seviye robotik güvenlik sistemi sunabileceğimiz bir konuma getirdi. Mevcut sensör çözümlerinde eksik olan 3D çarpışmadan kaçınma özellikleri, hasarlı malların ekonomik gerilemesi ve hatta tespit edilemeyen engellerin bir sonucu olarak pahalı üretim durmaları, herhangi bir mobil robot sisteminin yatırım getirisini önemli ölçüde sınırlayabilir. Bu, mobil robotların çevrelerini farklı türde bir görüş teknolojisi kullanarak ‘görmeleri’ gerekliliğini öne çıkarır.”
Toposens, yeni Toposens ECHO ONE® ile 3D ultrasonik çarpışma önleme teknolojisinin ilk ticari versiyonu için siparişleri topluyor.