Fabrika otomasyonu, endüstrisi 4.0’ın hızla gelişmesiyle birlikte imalat endüstrisinin iyileştirilmesi ve dönüşümünün anahtarı haline geliyor. Verimli teslimat, depolama, nakliye ve malzeme devri elde etmek için otonom mobil robot kullanmak, fabrikaların üretim verimliliğini büyük ölçüde artıran otomatik bir ağ oluşturuyor. Bununla birlikte, bazı sorunlar da ortaya çıkıyor. Örneğin, mevcut senaryoda malzemelerin taşıma hattının sonuna ulaştıklarında manuel olarak taşınması gerektiği anlamına gelen ve lojistik verimliliğin daha da iyileştirilmesi için alanı kısıtlayan zayıf bir nokta hala bulunuyor.
Otonom Mobil Robotlar (AGV) insansız esnek lojistik taşımacılığı sağlamak üzere fabrika otomasyon sistemlerine entegrasyonu, malzeme son elleçleme sorununu tamamen çözmeyi vadediyor. ‘Daha düşük yükseklik, daha hızlı ve yüksek verimlilik’, AGV’lerin teknik yeniliğinin temasını oluşturuyor. Damon Industrial tarafından üretilen DC24V elektrikli silindirin kompakt yapısı ve akıllı tahrik işlevi, bu geliştirme talebiyle tam olarak uyumlu olup, AGV’lerin teknik gelişimini daha da güçlü hale getiriyor.
Damon Industrial’ın DC24V elektrikli silindiri AGV’lere uygulandığında, temel olarak aşağıdaki üç avantajı sağlıyor:
1-Kompakt yapı
Geleneksel AC motor sürücü tasarımında, motor genellikle silindirin altında asılıdır, bu da geniş bir alan kaplar ve genel yapı daha karmaşıktır. Buna karşılık Damon Industrial DC24V elektrikli silindir, silindirin içine yerleştirilmiş bir mikro motora sahiptir, böylece elektrikli silindirin şekli tahrik edilen silindirinkiyle tutarlıdır. Bu, AGV’nin genel yapısını büyük ölçüde basitleştirir, alan gereksinimlerini azaltır ve ağırlığı azaltır. Bu tür avantajlar, AGV’lerin teknik geliştirme gereksinimleri için şüphesiz çok uygundur.
2-Sorunsuz taşıma
AGV’ler hareket ederken yüksek hız nedeniyle, AGV başladığında ve durduğunda malların atalet nedeniyle silindirleri döndürmesi kolaydır. Bu da malların AGV’ye göre hareket etmesine ve hatta AGV’den düşmesine neden olur. Bu nedenle, genellikle, bunun olmasını önlemek için bir engelleme mekanizması eklenir; ancak bunu yapmanın dezavantajı, AGV’nin genel yapısının daha karmaşık hale getirmektir. Damon Industrial’ın DC24V elektrikli silindirinin servo kilitleme işlevi, silindir çalışmayı durdurduktan sonra silindirin kendisini kilitleme etkisini gerçekleştirebilir. AGV hareket ederken malların ‘kaya gibi sabit’ olmasını sağlar.
3- Akıllı sürücü
Damon Industrial veri yolu tipi akıllı kontrol kartı CONVEYLINX-ECO, entegre sensör güç kaynağı ve sinyal toplama özelliğine sahip bir işleme çipi içerir ve özel programları destekler. Damon Industrial’ın DC24V elektrikli silindiri ile kullanıldığında, bir mikro denetleyici ve PLC kurmaya gerek kalmadan AGV’lerin mantıksal kontrolünü sağlar. Bu, kontrol sisteminin maliyetinden büyük ölçüde tasarruf sağlayabilir ve AGV’lerin yapısını daha da basitleştirebilir.
Damon Industrial’ın DC24V elektrikli silindiri ile donatılmış çok tipli AGV’ler, çeşitli otomasyon fabrikası projelerinde yaygın olarak kullanılır ve lojistik otomasyonunun son adımına katkıda bulunur.
