Yapay zeka ve makine görüşü kombinasyonu, özellikle modern tarım ve üretim senaryolarında işbirlikçi robotlar (cobot’lar) için daha pratik uygulamalar üretmektedir. İşbirlikçi robotlarda yapay zeka + makine görüşü uygulaması giderek daha belirgin hale gelmektedir.
İş birliğine dayalı robotlarda yapay zeka + makine görüşü uygulama senaryoları, artan penetrasyon oranlarıyla birlikte giderek genişlemektedir. Makine görüşü, işbirlikçi robotların hedefleri daha doğru bir şekilde tanımlamasına ve izlemesine yardımcı olabilir. Yapay zeka karar verme yetenekleriyle birleştiğinde, işbirlikçi robotlar görev yürütme yöntemlerini hızlı bir şekilde öğrenip optimize edebilir ve görev tamamlamada daha yüksek verimlilik elde edebilir.
Birkaç pratik örnek
Denso Robotics, 2023 iREX Fuarı’nda scooter montajı için bir görüş sistemi ile birlikte yeni işbirlikçi robotu Cobotta Pro’yu sergiledi. Bu gösteri, yapay zeka ve görüş sistemlerini işbirlikçi robotlara entegre etmenin avantajlarını vurguladı: QR kodlarını okuyabilir, akıllı konum düzeltmesi yapabilir ve ses kontrollü bir IPC aracılığıyla insan komutlarını tanıyarak montaj adımlarının esnek bir şekilde değiştirilmesini sağlayabilir. İşbirlikçi robotlar şasiyi doğru bir şekilde kavrayabilir, lastikleri ve gidonları monte etmek için işçilerle koordineli bir şekilde çalışabilir.
Amerika Birleşik Devletleri’nden Kane Robotics de yapay zekayı makine görüşü ile birleştirerek işbirlikçi robotlarının kaynak dikişlerini yüksek hassasiyet ve hızla otomatik olarak takip etmesini ve parlatmasını sağlayarak yapay zekanın ince işlemlerdeki potansiyelini ortaya koydu.
Doosan Robotics ve Güney Koreli bir endüstriyel derin öğrenme bilgisayarlı görüş teknolojisi şirketi olan AiV, paletleme sürecine yapay zeka + makine görüşü + işbirlikçi robotların bir kombinasyonunu uygulayan yeni Otto Matic paletleme sistemini birlikte tanıttı. Bu sistem, lojistik otomasyonunun verimliliğini artırmak için yapılandırılmamış ve rastgele boyutlandırılmış kutuları işleyebilir.
Yapay zeka + makine görüşü + cobot modern tarım uygulamalarında kullanılıyor
Teknolojinin ilerlemesiyle birlikte, görüş sistemleri ve yapay zeka ile donatılmış işbirlikçi robotlar geleneksel tarım uygulamalarını yavaş yavaş değiştiriyor ve çeşitli tarımsal toplama uygulamalarına uygulanıyor.
2023 yılında Hollanda ve İsviçre’den araştırma ekipleri, üretken yapay zeka ChatGPT’yi makine görüş sistemi ile eşleştiren bir domates toplama robotunu başarıyla yarattı. Bu robot kameralar aracılığıyla görüntüleri yakalıyor ve görüntü tanıma için ChatGPT’yi kullanıyor. Bu arada ChatGPT, araştırmacılarla gerçek zamanlı olarak iletişim kurabiliyor, domates olgunluğu, toplama teknikleri ve daha fazlası hakkında sorular sorabiliyor ve aldığı bilgilere dayanarak kararlar verebiliyor. Bu son derece akıllı işbirlikçi yaklaşım, cobot’un olgun domatesleri doğru bir şekilde tanımlamasını ve toplamasını sağlayarak modern tarıma yeni toplama yetenekleri kazandırıyor.
Araştırma ekiplerine ek olarak, işbirlikçi robot şirketleri de pratik uygulamalarda yapay zeka, makine görüşü ve işbirlikçi robot teknolojilerinin entegrasyonunu keşfetmeye başladı. Örneğin, Flexiv Robotics bu teknolojileri lahana hasadına uyguladı.
Dobot’un Nova işbirlikçi robotu çilek toplama için başarıyla kullanıldı. Çileklerin olgunluğunu doğru bir şekilde belirlemek için AI + görüş teknolojisini kullanır ve tarlada verimli gezinme için bir AGV ile birleştirir. Bu entegrasyon, geleneksel elle toplamanın verimliliğini önemli ölçüde artırmıştır.
Interact Analysis, tarım sektöründe işbirlikçi robotların uygulanmasında kademeli bir artış gözlemlemiştir. Bu eğilimi yansıtmak için bu yıl Nisan ayında yayınlanacak olan işbirlikçi robot raporunun altıncı baskısına bir tarım kategorisi ekledik.
