Gıda güvenliği ve kalitesine yönelik tüketici talepleri artıkça ve tüketici talebinde sürekli bir iyileşme görüldükçe, soğuk zincir pazarı istikrarlı bir yükseliş eğilimi gösteriyor.
Çin Soğuk Zincir Lojistik Geliştirme Raporu’nun 2024 baskısına göre, 2023 yılında Çin’in soğuk zincir lojistik pazar büyüklüğü 500 milyar Çin Yuanı’nı aşarak küresel payın yaklaşık %25’ini oluşturuyor. Soğuk zincir lojistiğine yönelik toplam talep yaklaşık 350 milyon ton olup, bir önceki yıla göre %6,1 artış gösteriyor; toplam soğuk depolama hacmi 228 milyon metreküpe yükselerek bir önceki yıla göre %8,3 artış yaşıyor.
Soğuk zincir depolama talebinin ana bölgeleri Kuzey Çin, Doğu Çin ve Güney Çin’deki birinci ve ikinci kademe şehirler ve kıyıdaki gelişmiş bölgelerin yanı sıra, Sichuan, Henan ve diğer bölgelerdeki merkezi şehir çevreleri oluşturuyor. Jiangxi, Henan, Hubei ve Guangxi gibi yerlerde yeni soğuk depolama hacminde büyük bir artış görülürken, soğuk zincir hizmetlerini ve altyapısını yükseltme eğilimi ikinci kademe şehirlere doğru istikrarlı bir şekilde genişliyor.
Geleneksel soğuk hava deposu operasyonları büyük ölçüde el emeğine dayanıyor ve bu da insan sağlığına tehdit oluşturmanın yanı sıra, soğuk hava deposunun iş verimliliğini ve ürün kalitesinin garantisini de sınırlıyor. Akıllı teknolojinin yaygınlaşması ve soğuk hava deposu ölçeğinin genişlemesiyle birlikte, soğuk hava deposu operasyon modunun dönüşümü sektörün gelişiminde bir fikir birliği haline geliyor. Soğuk zincir lojistiğinde otomasyonunun anahtarı olan mobil robot teknolojisi, soğuk hava depolarına, dağıtım merkezlerine ve diğer senaryolara yavaş yavaş dahil ediliyor.
İki büyük uygulama zorluğu
Soğuk zincir lojistiğinin sıkı sıcaklık kontrolü gereksinimleri ve çok sayıda mal türü, mobil robotların uygulanmasında daha büyük zorluklar ortaya çıkıyor. Özetle, mobil robotların soğuk zincir depolama lojistiğinde uygulanması temel olarak aşağıdaki zorluklarla karşı karşıya kalıyor:
1. Çekirdek bileşenlerin düşük sıcaklığa uyarlanabilirliği
Aşırı düşük sıcaklık ve büyük sıcaklık farkı ortamlarında, mobil robotların lazer, pil ve diğer temel bileşenleri büyük ölçüde test edilir. Bunun da hasara neden olması kolaydır ve pilin ultra düşük sıcaklıktaki mevcut kapasitesi de azalır, şarj ve boşaltma gücü sınırlıdır ve pil ömrünü etkiler.
Soğuk hava deposu ve sıcaklık bölgesi tarafından oluşturulan su buharı ve buz sisi, lazer radarına müdahale etmeye meyillidir ve navigasyonun doğruluğunu etkiler; soğuk hava deposuna giren ve çıkan alanlar çoğunlukla kaygan zemindir ve mobil robotların hareketi patinaj yapmaya meyillidir, bu da navigasyonun doğruluğunu ve iş verimliliğini etkiler.
2. Depolama lojistiğinin standart dışı karmaşıklığı
Soğuk zincir senaryosunda yer alan mallar, çeşitli türler, farklı boyutlar ve ağırlıklar, hızlı devir ve mevsimsel talep dalgalanmaları gibi özelliklere sahip. Karmaşık ve çeşitli soğuk zincir ortamı ile birleştiğinde, genel depolama lojistik yönetiminin esnekliği ve uyarlanabilirliği için daha yüksek gereksinimler ortaya koyuyor.
SEER Robotics bunu nasıl çözüyor?
1. Tek elden araç üretimi: Düşük sıcaklığa dayanıklı mobil robotlar
SEER Robotics, belirli sahne ihtiyaçlarına göre mobil robotların otonom üretimini destekleyen SRC kontrolörüne dayalı tek elden bir araç üretim çözümü sunuyor. Aşağıda, düşük sıcaklığa dayanıklı mobil robot için araç üretim modülü seçim planı yer alıyor.
Çekirdek kontrolör, SEER Robotics’in giriş seviyesi kontrolörü SRC-880’i ve her ikisi de -30 ~ 55 ℃ sıcaklık aralığında kullanımı destekleyen ve soğuk hava deposu çalışma ortamına uyum sağlayabilen güvenlik kontrolörü SRC-3000FS’yi seçebiliyor ve müşterilerin soğuk hava deposunda dahili taşıma ve toplama için soğuk hava deposu ortamına uygun mobil robotları hızlı ve düşük maliyetle üretmelerine yardımcı olabiliyor.
Araç platformu modülünde, araç gövde yapısı, düşük sıcaklıklarda iyi mekanik performans ve yapısal stabilite sağlamak için yüksek mukavemetli düşük sıcaklığa dayanıklı malzemeler seçiyor; araç gövdesinin yüzeyi, soğuk depodaki nem ve yoğuşmanın araç gövdesine zarar vermesini önlemek için korozyon önleyici ve su yalıtımı ile işlenebiliyor. Birden fazla önlem, mobil robotların soğuk hava deposu ortamında uzun vadeli güvenilir çalışmasını sağlıyor.
Algı modülleri açısından, düşük sıcaklıklı ortamlarda normal çalışmayı sağlamak için düşük sıcaklığa dayanıklı, ısıtma özellikli lazer ürünleri seçilebiliyor. Isıtma işlevi yalnızca buğuyu gidermekle kalmıyor, aynı zamanda su buharı ve buz sisinin lazer sensörlerinin performansı üzerindeki etkisini de azaltarak, düşük sıcaklıklarda mobil robotların navigasyon ve engellerden kaçınma sisteminin güvenilirliğini de sağlıyor.
Sıradan ısıtma önlemlerine ek olarak SEER Robotics, lazer emisyon yüzeyindeki su sisi ve donmayı ortadan kaldırmak, düşük sıcaklıklı ortamlarda lazer sensörlerinin verimli çalışmasını sağlamak ve mobil robotların navigasyon ve engellerden kaçınma performansını iyileştirmek için sahnelerin ve sıcaklık değişim eğilimlerinin akıllıca değerlendirilmesi yoluyla çevresel koşulları otomatik olarak ayarlayabilen özel bir “Akıllı Çevresel Adaptasyon Sistemi” tasarlıyor.
Enerji modülleri açısından, düşük sıcaklıklı ortamlarda çalışmayı ve şarjı destekleyen, mobil robotların aşırı düşük sıcaklık koşullarında çalışmaya devam edebilmesini sağlayan düşük sıcaklıklı özel sürüm piller seçiliyor. Düşük sıcaklıklı özel bataryaların yüksek verimliliği ve güvenilirliği, mobil robotların iş verimliliğini ve çalışma süresini büyük ölçüde artırarak soğuk depolama gibi özel ortam uygulamaları için sağlam bir garanti sağlıyor.
Harici cihaz modülleri açısından, mobil robotlara kaymayı önleyici cihazlar eklenebiliyor, lastiklerin kavraması artırılabiliyor ve kaygan zeminde çalışırken mobil robotların dengesini artırmak için özel malzemeler ve tasarımlar birleştirilebiliyor.
Buna ek olarak, SRC kontrolörünün ataletsel ölçüm biriminin (IMU) kayma algılama ve kayma düzeltme işlevine dayanan gelişmiş algoritma, kaymanın etkisini azaltarak çeşitli ortamlarda mobil robotların doğruluğunu ve dengesini sağlıyor.
Diğer elektrikli bileşenler açısından, araç gövdesi içindeki kablolama ve elektrikli bileşenler, özellikle düşük sıcaklık ve yoğuşma ortamları için tasarlanmış özel malzemeler kullanabiliyor. Bu malzemeler düşük sıcaklık direnci, yoğuşma ortamlarında performans değerlendirmesi ve uzun süreli çalışma güvenilirliği testleri gibi testlerden geçiyor ve bu da aşırı ortamlarda kararlılığı ve güvenilirliği etkili bir şekilde sağlayabiliyor.
2. Akıllı zeka: M4 akıllı lojistik yönetim sistemi
SEER Robotics’in M4 Akıllı Lojistik Yönetim Sistemi, Filo Yönetimi (FMS/ RCS), Lojistik Ekipman Yönetimi (WCS), Depo Yönetim Sistemi (WMS) ve robot yönetimi, sipariş dağıtımı, rota planlaması, otomatik ekipman yönetimi, depo giriş ve çıkış yönetimi, envanter yönetimi vb. destekleyen çoklu çözümleri bir araya getirerek işletmelerin çekirdek olarak mobil robotlarla otomatik depolama lojistiğini verimli bir şekilde yönetmelerine yardımcı olabiliyor ve gerçekten otomatik lojistik yükseltmeleri elde edebiliyor.
Şu anda, piyasadaki ana akım olgun WMS sistemleri çoğunlukla fabrikaların akıllı depolama lojistik ekipmanlarına tam olarak uymuyor; çünkü bu sistemler daha çok manuel süreçlere dayalı olarak geliştiriliyor. M4, mobil robotları temel alarak, yüksek standartlı soğuk hava depolarının akıllı depolama lojistik yönetimi ihtiyaçlarına daha uygun olan akıllı ekipman depolama lojistiğinin entegre yönetimine odaklanıyor.
Esas olarak üretim ve imalat sanayi sahnelerini hedefleyen M4, çeşitli malzeme yönetimini, imalat işletmelerinin çok boyutlu envanter yönetimini tam olarak destekliyor ve müşterilerin iş süreçlerini gerçek iş koşullarına göre kolayca düzenlemelerine olanak tanıyan düşük kodlu bir iş sistemi sağlıyor.
M4 stratejisi ve algoritma seviyesi de gerçek üretime daha iyi uyum sağlamak için daha da optimize edilmiş, temel raf stratejileri, toplu çıkış stratejileri, minimum ayırma stratejileri, zorunlu bütün çıkış stratejileri, otomatik boş konteyner çıkış stratejileri ve malzeme kutusu garaj ağzı depo seçim stratejileri vb. sağlayarak, soğuk zincir senaryosunun değişkenliği ve standart dışı sorunlarla kolayca başa çıkıyor.
3. Panoramik kontrol: Robot görselleştirme haritası
SEER Robotics robot görselleştirme haritası, fabrika sahnesini yüksek oranda geri yükleyerek çok boyutlu robot göreviyle ilgili veriler sağlayan ve fabrikadaki akıllı ekipmanın izlenmesini ve yönetilmesini sağlayan 2D ve 3D görselleştirme ürünlerini içeriyor. Robot görselleştirme haritası sayesinde, soğuk hava deposunun iç kısmının panoramik kontrolü, soğuk hava deposundaki mobil robotların hareketinin gerçek zamanlı izlenmesi, takibi ve soğuk hava deposundaki sıcaklık, nem ve diğer parametrelerin yanı sıra, malların durumu ve miktarının izlenmesi, soğuk hava deposunun insansız akıllı yönetiminin gerçekten başarılması sağlanabiliyor.
